Consiste en la formación relieve por acción de agentes geológicos internos (como el movimiento de placas tectónicas o erupción de volcanes)
Los sucesivos movimientos del interior del planeta y de la corteza terrestre a lo largo de millones de años provoca que las rocas, por ejemplo las rocas metamórficas formadas por el metamorfismo, que se encuentran en muy baja profundidad, emerjan a la superficie.
A causa de la orogénesis se forman cordilleras como los Alpes, el Himalaya o los Andes.
La formación de las rocas ígneas, que se forman cuando un volcán entra en erupción y la lava se enfría o cuando el magma se enfría en el interior de la Tierra, también se considera parte del procesos de orogénesis.
